G-X100-H1
机器人空间计算开发平台
引领机器人视觉、操控和交互升级
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32M双目立体视觉
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<25ms遥操视觉回传时延
（不包含网络延迟） -
AI 数字人全球最低 PTP 延迟
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空间计算空间定位，深度感知等
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主流AP完美适配（Orin）
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定制化远程操作与数据采集
方案
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眼：沉浸式全景遥操，双视MR遥眼：图像畸变矫正，POV 矫正，视角获取，图机配合（LSW），正确的深度感，低延时，遥视遥操无眩晕，数字信息叠加展示（虚实融合）
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小脑（强空间感知能力）丰富感器接口和图像处理
13 x CSI/CSI-2 DPHY 1.2, 1 Lane & 2 Lanes
1280x1080@60fps；640x480@240fps
I2C/SPI interfaces for IMU, ALS
厘米级实时SLAM定位
基于TOF或双目的深度重建
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脸：灵动脸
全息立体面部呈现
超逼真数字人表情附身
文字模型驱动表情 -
大脑（端侧算力资源）40TOPS NPU,
10 DSP cores,
10 CPU cores,
局部处理多模态数据
WIFI
远程操作者头戴MR眼镜
支持G-X100-M1、G-X100-M0模组
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硬件：G-X100芯片、PCBA、显示屏、摄像头、传感器模组、支架结构件
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软件：端到端双目遥视
延迟补偿和深度对齐方案