G-X100-H1
机器人空间计算开发平台
引领机器人视觉、操控和交互升级
  • 32M
    双目立体视觉
  • <25ms
    遥操视觉回传时延
    （不包含网络延迟）
  • AI 数字人
    全球最低 PTP 延迟
  • 空间计算
    空间定位，深度感知等
  • 主流AP
    完美适配（Orin）
  • 定制化
    远程操作与数据采集
    方案
眼：
沉浸式全景遥操，双视MR遥眼：图像畸变矫正，POV矫正，视角获取，图机配合（LSW），正确的深度感，低延时，遥视遥操无眩晕，数字信息叠加展示（虚实融合）
小脑（强空间感知能力）
丰富感器接口和图像处理
3 x CSI/CSI-2 DPHY 1.2, 1 Lane & 2 Lanes
1280x1080@60fps；640x480@240fps
I2C/SPI interfaces for IMU, ALS
厘米级实时SLAM定位
基于TOF或双目的深度重建
脸：
灵动脸
全息立体面部呈现
超逼真数字人表情附身
文字模型驱动表情
大脑（端侧算力资源）
40TOPS NPU,
10 DSP cores,
10 CPU cores,
局部处理多模态数据
WIFI
远程操作者头戴MR眼镜
支持G-X100-M1、G-X100-M0模组
  • 硬件：
    G-X100芯片、PCBA、显示屏、摄像头、传感器模组、支架结构件
  • 软件：
    端到端双目遥视
    延迟补偿和深度对齐方案